Soar cognitive architecture

Soar（State, Operator And Result）は、1983年にジョン・レアード（John Laird）、アレン・ニューウェル（Allen Newell）、ポール・ローゼンブルーム（Paul Rosenbloom）によってカーネギーメロン大学で開発された汎用認知アーキテクチャ。人間の知性・認知のあらゆる側面を統一的に説明・実装することを目標としている。

いくつかの種類のメモリを持つ

ワーキングメモリ（Working Memory）：現在の状態・文脈を保持する短期記憶

プロシージャルメモリ（Procedural Memory）：ルールやオペレータなどの手続き知識

セマンティックメモリ（Semantic Memory）：一般的な事実・概念の長期記憶

エピソードメモリ（Episodic Memory）：過去の経験の記憶

知覚・運動（Perception/Motor）：外界とのインターフェース

意思決定サイクル

入力フェーズ → 精緻化フェーズ → 意思決定フェーズ → 適用フェーズ → 出力フェーズ

インパスとチャンキング

インパス（Impasse）

意思決定に行き詰まった状態のこと。Soarの最も重要な仕組みの一つ。

複数のオペレータが競合して決定できない

必要な知識が不足している

このとき、Soarは自動的にサブゴール（Sub-goal）を生成して問題解決を試みる

チャンキング（Chunking）

インパスを解決したとき、その経験から新しいルールを自動的に学習する仕組み。これがSoarの学習機能の基盤であり、熟練した問題解決が可能になる理由